圆是自然界中非常常见的图形
和圆有关的曲线 单位圆 正弦函数 余弦函数 正切函数 摆线 内摆线 定义 圆心在$(a,b)$，半径为 $R$ 的圆表示为：
直角坐标：$(x-a)^2+(y-b)^2=R^2$ 参数方程：$[x(t), y(t)]=[a+R\cos(t),b+R\sin(t)]$ 极坐标形式 与 x 轴相切于原点的圆，方程为$$\rho(\theta)=2R\cos(\theta)$$
与 y 轴相切于原点的圆，方程为$$\rho(\theta)=2R\sin(\theta)$$