内旋轮线的定义 一个小圆，在大圆内无滑动的滚动时， 小圆内定点的所形成的轨迹线。
和 内摆线 相比，定点的位置从小圆周移到了小圆内。
R 和 r 能整除 $$ R=8,r=3,d=1.5 $$
$$ R=8,r=3,d=4.5 $$
$$ R=6,r=1.5,d_1=1.5, d_1=3, d_2=4.5 $$
$$ R=6,r=3,d_1=1.5, d_2=8 $$
$$ R=5,r=3,d_1=3,d_2=6, d_3=9 $$
R 和 r 不能整除 若取 $R=8.7,r=5.2,d=3,0<t<20\pi$时，图形会是这样：
万花尺 $$ R=17,r=7,d=23 $$
内旋轮线的参数式 $$x(t)=(R-r) \cos (t) + d \cos ({{R-r} \over r}t)\\y(t)=(R-r) \sin (t) + d \sin ({{R-r} \over r}t)$$
内旋轮线是 内摆线 的一般情况，和内摆线相似，内旋轮线的坐标由前后两项组成，前项是小圆相对大圆的位置，后项是定点相对于小圆圆心的位置。
比 内摆线 和 内旋轮线 更为复杂的情况，见 纽索纹